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立式擺線針輪減速機是工業生產中必不可少的一種基礎部件。其性能是否優良，質量是否可靠，反映出一個國家的機械工業水平。目前普遍采用的短幅外擺線行星減速機雖然有承載能力大、傳動效率高等優點，但在使用中出現的三種主要失效形式—嚙合副工作表面的疲勞點蝕或膠合、轉臂軸承的疲勞損壞、輸出機構銷軸的疲勞折斷，無一不反映出其固有的弱點。而齒形為由三段內凹圓弧與兩段齒頂直線組成的行星輪與針齒組成的嚙合副，再配以新穎的浮動盤輸出機構組成的立式擺線針輪減速機，則可避免擺線針輪減速機的固有缺陷。在外形結構和使用方式與原擺線針輪減速機相同的情況下，經計算和試驗表明，其承載能力可提高40%以上，空回誤差下降80%以上，是一種理想的換代產品。
為提高立式擺線針輪減速機的可靠性水平，現采用直觀性強、靈活性大、通用性好的故障樹分析法對減速機進行全面的可靠性分析，以便找出零部件或功能的故障對減速機的故障有什么影響，影響的途徑和程度，以及外部因素對減速機故障的影響。通過定性和定量的可靠性分析，從而找出減速機的薄弱環節及影響減速機正常工作的主要因素，為減速機的改進和可靠性設計提供依據。